北斗导航无人驾驶智能导引车在运送集装箱 陈骥旻 摄
中新网广州7月28日电 题：广州港南沙港区四期全自动化码头投入运行 创多项“全球之最”
作者 蔡敏婕 张敏敏
28日，站在广州港南沙港区四期全自动化码头(下称“南沙四期全自动化码头”)前沿，记者看到岸桥按照信息系统自动发布的指令精准地抓取船上的集装箱，自动放置在北斗导航无人驾驶智能导引车上，导引车通过智能算法，自动规划路径，将集装箱运往目的位置，轨道吊自动对位，自动抓取集装箱后放到指定位置，整个生产作业过程行云流水，作业区内却“空无一人”。
南沙四期全自动化码头当天正式投入运行。该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，在技术方面创多项“全球之最”：全球首个江海铁多式联运全自动化码头、全球最大的水平布局全自动化码头、全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车……
北斗导航无人驾驶智能导引车 陈骥旻 摄
香港科技大学(广州)校长倪明选表示，南沙四期全自动化码头项目集新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术为一体，项目建成后，将实现“零排放”，成为港口行业内绿色环保示范项目，这都将为世界范围内传统码头的自动化升级改造提供示范性解决方案。
南沙四期全自动化码头地处珠江口，位于联结珠江水系内河网络与深水海港的南沙港区。南沙四期全自动化码头发挥南沙港区水网通江达海的天然地理优势，并依托南沙疏港铁路，集江海联运、海铁联运功能于一体，打造了全球首个江海铁多式联运全自动化码头。
北斗导航无人驾驶智能导引车在运送集装箱 陈骥旻 摄
广州港集团有限公司总经理黄波称，南沙四期全自动化码头设计年通过能力490万标准箱，其中江河运输作业量约190万标准箱。“发展江海铁多式联运业务，推动‘水水中转’‘铁水联运’等港口集疏运方式快速发展，可以发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，有效缓解港口车辆对城市交通压力。”黄波说。
香港科技大学(广州)机器人与自主系统领域主任刘明称，大多数自动化码头采用磁钉导航，通过在自动导引车上配置天线，感应码头地面磁钉循迹进行导航，该方案对场地有较高的要求。为了解决这一技术难题，南沙四期全自动化码头打造全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车。利用北斗、激光和视觉导航定位技术，导引车无须借助磁钉就可以行驶，路径灵活多变，精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景和码头的建设维护成本。
广州港南沙港区四期全自动化码头投入运行 陈骥旻 摄
指挥南沙四期全自动化码头运作的“超级大脑”是全球首创的，可为集装箱装卸、堆存、转运、进出闸口等多种作业场景调度最优资源、规划最优路径。
“有了这套信息系统，我们码头的机械、车辆都很‘听话’，码头即使在上述智能导引车辆、机械全负荷作业的情况下，也不会因为车流量增大、司机的操控问题等发生拥堵，确保高效运作。”广州港南沙港区四期全自动化码头经营公司总经理何业科介绍，从今年上半年开展的常态化实船作业测试情况来看，目前效率已超过传统人工作业集装箱码头水平，未来生产操作系统迭代，作业效率会更高。
粤港澳大湾区有香港港、深圳港和广州港世界级枢纽港，也有佛山港、肇庆港、中山港等区域性港口。黄波称，南沙四期全自动化码头不仅在技术上弥补粤港澳大湾区港口在自动化上的短板，还为未来在湾区联通内外、服务世界方面的功能提升上，创造了更好的条件。
广州港南沙港区四期全自动化码头投入运行 陈骥旻 摄
黄波说，国际海运不断在发展，目前“一带一路”海运航线国际海运增长最为迅猛。近年来随着港口服务设施能力的提升，广州港南沙港区航线也在不断增加，“目前广州港已形成154条外贸班轮航线，随着南沙四期的投产，广州港的港口服务能力获得进一步扩充。”
过去单纯依靠码头节点优势，通过装卸服务获得效益增长的模式变得不可持续，港口竞争模式正在由运输能力和吞吐量的竞争，转为口岸效率，服务质量，综合物流，科技创新和可持续发展能力等方面的竞争。
“科技赋能，能削减港口运营成本，提升港口综合服务质量。”刘明称，大湾区航运的智能化的发展，具备得天独厚的先发优势。“位于大湾区核心地带的珠三角港口集群，其中深圳港、广州港集装箱港口排名分列全球第四、第五名。发展智慧港口需要依赖人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术，也是大湾区多年来快速发展的核心竞争力基础。”他说。
刘明说，在粤港澳大湾区的政策利好背景下，香港港与广州港在内的大湾区港口有很大合作空间。“香港的航运服务业有很大优势，而广州港是大湾区内最大的综合性港区，不仅有集装箱，还有干散货、汽车、粮食等物资，再加上广州的内河驳船航线发达，随着合作机制的建立，未来合作大于竞争。”他说。(完)