中国网/中国发展门户网讯 日前，第49届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦举行。中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人获“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

Casia Hand系列灵巧手

日内瓦国际发明展金奖 

ISTA全球创新与发明奖

据悉，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等三个型号。类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上，团队分别研制了面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。